PLC (प्रोग्राममेबल लॉजिक कंट्रोलर) PLC in Hindi - Techtool Hindi

Introduction ( परीचय )

प्रोग्राममेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) एक डिजिटल कंप्यूटर है जो उद्योगों में विभिन्न इलेक्ट्रो-मैकेनिकल प्रक्रियाओं के स्वचालन के लिए उपयोग किया जाता है। इन नियंत्रकों को विशेष रूप से कठोर परिस्थितियों में जीवित रहने के लिए डिज़ाइन किया गया है और गर्मी, ठंड, धूल और नमी आदि से बचाया गया है। पीएलसी में एक माइक्रोप्रोसेसर होता है जिसे कंप्यूटर भाषा का उपयोग करके प्रोग्राम किया जाता है।

कार्यक्रम कंप्यूटर पर लिखा गया है और केबल के माध्यम से पीएलसी में डाउनलोड किया गया है। ये भारित कार्यक्रम पीएलसी की अस्थिर स्मृति में संग्रहीत हैं। पीएलसी में रिले नियंत्रण पैनलों के संक्रमण के दौरान, उपयोगकर्ता द्वारा खिलाए गए कार्यक्रम के लिए हार्ड वायर्ड रिले तर्क का आदान-प्रदान किया गया था। लेडर लॉजिक के रूप में जाना जाने वाला एक दृश्य प्रोग्रामिंग भाषा पीएलसी प्रोग्राम करने के लिए बनाई गई थी।

PLC WORKING ( पीएलसी कार्य )

पीएलसी को जुड़े सेंसर या इनपुट डिवाइस से जानकारी प्राप्त होती है, डेटा को संसाधित करती है, और पूर्व प्रोग्राम किए गए पैरामीटर के आधार पर आउटपुट ट्रिगर करती है।

इनपुट और आउटपुट के आधार पर, पीएलसी मशीन उत्पादकता या ऑपरेटिंग तापमान जैसे रन-टाइम डेटा की निगरानी और रिकॉर्ड कर सकता है, स्वचालित रूप से प्रक्रियाओं को शुरू और बंद कर सकता है, मशीन खराब होने पर अलार्म उत्पन्न करता है, और और भी बहुत कुछ। प्रोग्राम करने योग्य तर्क नियंत्रक एक लचीला और मजबूत नियंत्रण समाधान है, जो लगभग किसी भी आवेदन के अनुकूल है।

पीएलसी प्रोग्रामेबल तर्क नियंत्रककुछ

प्रमुख विशेषताएं हैं जो औद्योगिक पीसी, माइक्रोकंट्रोलर और अन्य औद्योगिक नियंत्रण समाधानों के अलावा पीएलसी सेट करती हैं:

• आई / ओ - पीएलसी का सीपीयू स्टोर और प्रोसेस प्रोग्राम डेटा, लेकिन इनपुट और आउटपुट मॉड्यूल पीएलसी को बाकी मशीन से जोड़ता है; ये I / O मॉड्यूल सीपीयू को जानकारी प्रदान करते हैं और विशिष्ट परिणामों को ट्रिगर करते हैं। I / O या तो एनालॉग या डिजिटल हो सकता है; इनपुट उपकरणों में सेंसर, स्विच और मीटर शामिल हो सकते हैं, जबकि आउटपुट में रिले, रोशनी, वाल्व और ड्राइव शामिल हो सकते हैं। उपयोगकर्ता अपने आवेदन के लिए सही कॉन्फ़िगरेशन प्राप्त करने के लिए पीएलसी के I / O को मिश्रित और मिलान कर सकते हैं।

• संचार - इनपुट और आउटपुट उपकरणों के अलावा, पीएलसी को अन्य प्रकार के सिस्टम से जुड़ने की भी आवश्यकता हो सकती है; उदाहरण के लिए, उपयोगकर्ता पीएलसी द्वारा पर्यवेक्षी नियंत्रण और डेटा अधिग्रहण (एससीएडीए) प्रणाली में दर्ज आवेदन डेटा निर्यात करना चाहते हैं, जो कई जुड़े उपकरणों पर नज़र रखता है। पीएलसी यह सुनिश्चित करने के लिए बंदरगाहों और संचार प्रोटोकॉल की एक श्रृंखला पेश करता है कि पीएलसी इन अन्य प्रणालियों के साथ संवाद कर सकता है

• एचएमआई - वास्तविक समय में पीएलसी के साथ बातचीत करने के लिए, उपयोगकर्ताओं को एचएमआई, या मानव मशीन इंटरफेस की आवश्यकता होती है। ये ऑपरेटर इंटरफेस एक टेक्स्ट-रीडआउट और कीपैड, या बड़े टचस्क्रीन पैनल उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स के समान ही सरल डिस्प्ले हो सकते हैं, लेकिन किसी भी तरह से, वे वास्तविक समय में पीएलसी को जानकारी की समीक्षा और इनपुट करने में सक्षम बनाता है।

History (इतिहास)

PLC का अविष्कार अमेरिकी ऑटोमोटिव निर्माण उद्योग की जरूरतों के जवाब में किया गया था। प्रोग्रैमेबल लाजिक कंट्रोलर शुरू में ऑटोमोटिव उद्योग द्वारा अपनाये गए थे, जहा सॉफ्टवेयर संशोधन ने, उत्पाद माडल बदलने पर, सख्त तारों के नियंत्रित पैनल की रीवाईरिंग को बदल दिया।

PLC से पूर्व, ऑटोमोबाइल के निर्माण के लिए नियंत्रण, क्रम और सुरक्षा मिलान लाजिक सेकड़ों या हजारों रिलेज़, केम टाइमर और ड्रम सिकवेसर एंव समर्पित बंद लूप नियंत्रकों के इस्तेमाल से पूरा किया जाता था। वार्षिक मॉडल बदलने के लिए ऐसी सुविधाओं का अद्यतन करने की प्रक्रिया में बहुत समय और लागत लगती थी, क्यूंकि विद्युद्वेत्ताओं को व्यक्तिगत रूप से प्रत्येक रिले को पुन:तार लगनी पड़ती थी।

1968 में, जी एम हाईड्रेमेटिक ने (जनरल मोटर्स की ऑटोमेटिक ट्रांसमिशन डिविजन) सख्त-तारों वाले रिले सिस्टम के लिए इलेक्ट्रोनिक बदलाव के प्रस्ताव के लिए एक अनुरोध जारी किया। जीतने का प्रस्ताव बेडफोर्ड एसोसिएट्स ऑफ़ बेडफोर्ड, मैसाचुसेट्स से आया। पहली PLC, 084 निर्दिष्ट की गई, क्यूंकि यह बेडफोर्ड एसोसिएट्स की चोरासीवीं परियोजना का परिणाम था। बेडफोर्ड एसोसिएट्स ने विकास, विनिर्माण, बिक्री और नये उत्पाद के लिए समर्पित एक नई कम्पनी शुरू की: मेडिकॉन, जो मौड्यूलर डिजिटल नियंत्रक के लिए संक्षेप था। परियोजना पर काम कर रहे लोगों में से एक डिक मोरले थे, जिन्हें PLC के पिता के रूप में जाना जाता है। 

मेडिकॉन ब्रांड, 1977 में गोल्ड इलेक्ट्रॉनिक्स को बेच दिया गया, तथा बाद में जर्मन कंपनी AEG द्वारा अधिग्रहण किया गया और उसके बाद इसके मौजूदा मालिक फ्रेंच शनेडर इलेक्ट्रोनिक द्वारा.प्रारंभ में निर्मित 084 मॉडलों में से एक अब नोर्थ एंडोवर, मैसाचुसेट्स में मेडिकॉन के मुख्यालय, में प्रदर्शन पर है। जब युनिट लगभग बीस साल की अबाध सेवा के बाद सेवा निवृत हुआ, तब यह जी एम द्वारा मेडिकॉन को दिया गया था। 984 के प्रकटन होने तक, मेडिकॉन ने अपने उत्पाद रेंज के अंत में 84 मोनिकर का उपयोग किया।

ऑटोमोटिव उद्योग अभी भी PLC के सबसे बड़े उपयोगकर्ताओं में से एक है।

विकास

प्रारंभिक PLC रिले लाजिक सिस्टम की जगह लेने के लिए तैयार किये गये थे। यह PLCs "लेडर लाजिक" में योजनाबद्ध थे, जो दृढ़ता से रिले लाजिक के आरेखीय चित्र जैसा दीखता है। यह प्रोग्राम अंकन मौजूदा तकनीशियनों की प्रशिक्षण की मांगों को कम करने के लिए चुना गया था। अन्य प्रारंभिक PLCs इन्स्ट्रक्शन लिस्ट प्रोग्रामिंग, की एक अवस्था का उपयोग करते थे, जो स्टेक-आधारित लाजिक सोल्वर पर आधारित थी।

आधुनिक PLC को विभिन्न तरीकों में प्रोग्राम किया जा सकता है, लेडर लाजिक से लेकर परंपरागत प्रोग्रामिंग भाषाओं तक जैसे कि BASIC और C. एक अन्य तरीका है स्टेट लाजिक, एक बहुत ही उच्च स्तर की प्रोग्रामिंग भाषा जो स्टेट ट्रांजिशन दिअग्राम पर आधारित PlC प्रोग्रामों के लिए डिज़ाइन की गई है।

प्रोग्रामिंग

1980 के मध्य तक प्रारंभिक PLC, स्वामित्व प्रोग्रामिंग पैनलों या विशेष-प्रयोजन के प्रोग्रामिंग टर्मिनलों के प्रयोग से योजनाबद्ध किये जाते थे, जिनमें अक्सर समर्पित कार्य कीज़ होती थी जो PLC प्रोग्रामों के विभिन्न लाजिकल तत्वों का प्रतिनिधित्व करती थी। प्रोग्राम कैसेट टेप कार्ट्रिज पर जमा किये जाते थे। मैमोरी क्षमता की कमी के कारण मुद्रण और प्रलेखन के लिए सुविधाएं बहुत कम थी। बहुत पुराने PLC स्थिर चुंबकीय कोर मैमोरी का प्रयोग करते थे।

कार्यशीलता

PLC की कार्यक्षमता, समय के साथ विकसित हुई है, अब इनमें अनुक्रमिक रिले नियंत्रण, गति नियंत्रण, प्रक्रिया नियंत्रण, वितरित नियंत्रण प्रणाली और नेटवर्किंग शामिल हैं। कुछ आधुनिक PLC की डेटा हैंडलिंग, भंडारण, प्रसंस्करण शक्ति और संचार क्षमता लगभग डेस्कटॉप कंप्यूटर के बराबर हैं। PLC-जैसी प्रोग्रामिंग के साथ सुदूर I/O हार्डवेयर का संयोजन, एक सामान्य-प्रयोजन डेस्कटॉप कंप्यूटर को कुछ अनुप्रयोगों में कुछ PLC को अतिच्छादन करने की अनुमति देता है।

PLC System

(1) सीपीयू मॉड्यूल (CPU Module)

(2) बिजली आपूर्ति मॉड्यूल (Power Supply Module)

(3) एक या अधिक I / O मॉड्यूल (One or more I/O Module)

(1) सीपीयू मॉड्यूल (CPU Module)

सीपीयू मॉड्यूल में एक केंद्रीय प्रोसेसर और इसकी याददाश्त होती है। प्रोसेसर इनपुट स्वीकार करने और उपयुक्त आउटपुट का उत्पादन करके सभी आवश्यक गणना और डेटा प्रोसेसिंग करने के लिए ज़िम्मेदार है। मेमोरी में रोम और रैम दोनों यादें शामिल हैं। रॉम मेमोरी में ऑपरेटिंग सिस्टम, ड्राइवर और एप्लिकेशन प्रोग्राम होते हैं, जबकि रैम उपयोगकर्ता लिखित प्रोग्राम और कामकाजी डेटा स्टोर करता है। 

ये पीएलसी उपयोगकर्ता प्रोग्राम और डेटा को बचाने के लिए रेटेंटिव मेमोरी का उपयोग करते हैं जब बिजली की आपूर्ति टूट जाती है या विफल होती है और उपयोगकर्ता प्रोग्राम के निष्पादन को फिर से शुरू करने के लिए बिजली को बहाल किया जाता है। इस प्रकार, इन पीएलसी को प्रत्येक बार प्रोसेसर को पुन: प्रोग्राम करने के लिए कीबोर्ड या मॉनिटर के किसी भी उपयोग की आवश्यकता नहीं होती है। 

प्रतिधारण स्मृति को लंबे जीवन बैटरी, ईईपीरोम मॉड्यूल और फ्लैश मेमोरी विधियों के उपयोग के साथ कार्यान्वित किया जा सकता है।बस या रैक (BUS Or Rack)सर्किट के बैकप्लेन में कुछ मॉड्यूलर पीएलसी बस या रैक प्रदान किया जाता है जिसमें सीपीयू और अन्य आई / ओ मॉड्यूल जैसे सभी मॉड्यूल संबंधित स्लॉट में प्लग किए जाते हैं। यह बस डेटा भेजने या प्राप्त करने के लिए सीपीयू और आई / ओ मॉड्यूल के बीच संचार को सक्षम बनाता है। यह संचार बस के साथ सीपीयू मॉड्यूल से स्थान के अनुसार I / O मॉड्यूल को संबोधित करके स्थापित किया गया है। 

मान लीजिए, यदि इनपुट मॉड्यूल दूसरे स्लॉट में स्थित है, तो पता I2: 1.0 होना चाहिए (दूसरा स्लॉट केवल एक उदाहरण के रूप में पहला चैनल)। कुछ बसें I / O मॉड्यूल सर्किट्री के लिए आवश्यक शक्ति प्रदान करती हैं, लेकिन वे I / O मॉड्यूल से जुड़े सेंसर और एक्ट्यूएटर को कोई भी शक्ति प्रदान नहीं करते हैं।

ये मॉड्यूल सीपीयू और आई / ओ मॉड्यूल के लिए आवश्यक डीसी पावर में उपलब्ध एसी पावर को परिवर्तित करके पूरे सिस्टम के लिए आवश्यक आवश्यक बिजली की आपूर्ति करते हैं। आउटपुट 5 वी डीसी कंप्यूटर सर्किट्री चलाता है, और कुछ पीएलसी में बस रैक पर 24 डीसी कुछ सेंसर और एक्ट्यूएटर चलाता है।

(2) बिजली आपूर्ति मॉड्यूल (Power Supply Module)

ये मॉड्यूल सीपीयू और आई / ओ मॉड्यूल के लिए आवश्यक डीसी पावर में उपलब्ध एसी पावर को परिवर्तित करके पूरे सिस्टम के लिए आवश्यक आवश्यक बिजली की आपूर्ति करते हैं। आउटपुट 5 वी डीसी कंप्यूटर सर्किट्री चलाता है, और कुछ पीएलसी में बस रैक पर 24 डीसी कुछ सेंसर और एक्ट्यूएटर चलाता है।

(3) एक या अधिक I / O मॉड्यूल (One or more I/O Module)
पीएलसी के इनपुट और आउटपुट मॉड्यूल सिस्टम, सेंसर और एक्ट्यूएटर को रीयल-टाइम वैरिएबल जैसे तापमान, दबाव प्रवाह इत्यादि को समझने या नियंत्रित करने के लिए सिस्टम से कनेक्ट करने की अनुमति देते हैं। ये I / O मॉड्यूल टाइप, रेंज और क्षमताओं में भिन्न होते हैं और कुछ इनमें से निम्नलिखित शामिल हैं:

डिजिटल I / O मॉड्यूल: इन्हें सेंसर और एक्ट्यूएटर से कनेक्ट करने के लिए उपयोग किया जाता है जो प्रकृति में डिजिटल हैं, यानी, केवल स्विच चालू और बंद उद्देश्य के लिए। ये मॉड्यूल डिजिटल इनपुट और आउटपुट की परिवर्तनीय संख्या वाले एसी और डीसी वोल्टेज और धाराओं दोनों पर उपलब्ध हैं।

एनालॉग I / O मॉड्यूल: इन्हें सेंसर और एक्ट्यूएटर को जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है जो एनालॉग इलेक्ट्रिक सिग्नल प्रदान करते हैं। इन मॉड्यूल के अंदर, डिजिटल कनवर्टर के अनुरूप एनालॉग को प्रोसेसर समझने योग्य डेटा, यानी डिजिटल डेटा में कनवर्ट करने के लिए उपयोग किया जाता है। इस मॉड्यूल की चैनल की उपलब्धता की संख्या भी आवेदन के आधार पर भिन्न हो सकती है,

संचार इंटरफ़ेस मॉड्यूल: ये बुद्धिमान I / O मॉड्यूल हैं जो एक सीपीयू और संचार नेटवर्क के बीच की जानकारी का आदान-प्रदान करते हैं। इनका उपयोग अन्य पीएलसी और कंप्यूटरों के साथ संवाद करने के लिए किया जाता है जो दूरस्थ या दूर की दूरी पर रखे जाते हैं।

How is a PLC Programmed?

एक पीएलसी कार्यक्रम आमतौर पर कंप्यूटर पर लिखा जाता है और फिर नियंत्रक को डाउनलोड किया जाता है

अधिकांश पीएलसी प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर लेडर लॉजिक, या "सी" में प्रोग्रामिंग प्रदान करता है। सीढ़ी तर्क पारंपरिक प्रोग्रामिंग भाषा है। यह तर्क के "रनग्स" के साथ सर्किट आरेखों की नकल करता है जो बाएं से दाएं पढ़ते हैं। प्रत्येक rung पीएलसी द्वारा नियंत्रित एक विशिष्ट क्रिया का प्रतिनिधित्व करता है, इनपुट या इनपुट (संपर्क) की श्रृंखला से शुरू होता है जिसके परिणामस्वरूप आउटपुट (कॉइल) होता है। इसकी दृश्य प्रकृति के कारण, लेडर लॉजिक कई अन्य प्रोग्रामिंग भाषाओं की तुलना में कार्यान्वित करना आसान हो सकता है।

"सी" प्रोग्रामिंग एक हाल ही में नवाचार है।कुछ पीएलसी निर्माता नियंत्रण प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर की आपूर्ति करते हैं।

TYPES OF PLC ( पीएलसी के प्रकार )

एक एकीकृत या कॉम्पैक्ट पीएलसी एक ही मामले में कई मॉड्यूल द्वारा बनाया गया है। इसलिए, आई / ओ क्षमताओं का निर्माता निर्माता द्वारा तय किया जाता है, लेकिन उपयोगकर्ता द्वारा नहीं। कुछ एकीकृत पीएलसी उन्हें कुछ मॉड्यूलर बनाने के लिए अतिरिक्त I / Os कनेक्ट करने की अनुमति देते हैं।

एकीकृत या कॉम्पैक्ट पीएलसीएक 

मॉड्यूलर पीएलसी कई घटकों के साथ बनाया गया है जो विस्तारित आई / ओ क्षमताओं के साथ एक आम रैक या बस में प्लग किए जाते हैं। इसमें बिजली आपूर्ति मॉड्यूल, सीपीयू और अन्य आई / ओ मॉड्यूल शामिल हैं जो एक ही रैक में एक साथ जुड़े हुए हैं, जो एक ही निर्माता या अन्य निर्माताओं से हैं। ये मॉड्यूलर पीएलसी परिवर्तनीय बिजली की आपूर्ति, कंप्यूटिंग क्षमताओं, आई / ओ कनेक्टिविटी इत्यादि के साथ विभिन्न आकारों में आते हैं।

पीएलसी के एक मॉड्यूलर प्रकार

मॉड्यूलर पीएलसी को प्रोग्राम मेमोरी आकार और आई / ओ सुविधाओं की संख्या के आधार पर छोटे, मध्यम और बड़े पीएलसी में विभाजित किया जाता है।

पीएलसी के छोटे, मध्यम और बड़े आकार के प्रकार

छोटा पीएलसी एक मिनी आकार का पीएलसी है जिसे नियंत्रित करने के लिए उपकरणों के बगल में घुड़सवार या रखे कॉम्पैक्ट और मजबूत इकाई के रूप में डिजाइन किया गया है। इस प्रकार के पीएलसी का उपयोग हार्ड वायर्ड रिले लॉजिक, काउंटर, टाइमर इत्यादि को बदलने के लिए किया जाता है। यह पीएलसी I / O मॉड्यूल विस्तारशीलता एक या दो मॉड्यूल के लिए सीमित है और यह तर्क निर्देश सूची या रिले सीढ़ी भाषा प्रोग्रामिंग भाषा के रूप में उपयोग करती है।

मध्यम आकार के पीएलसी ज्यादातर उद्योगों में पीएलसी का उपयोग किया जाता है जो सिस्टम के बैकप्लेन पर लगाए गए कई प्लग-इन मॉड्यूल की अनुमति देता है। अतिरिक्त I / O कार्ड जोड़कर कुछ सैकड़ों इनपुट / आउटपुट पॉइंट प्रदान किए जाते हैं - और इनके अलावा - संचार पीएलसी द्वारा संचार मॉड्यूल सुविधाएं प्रदान की जाती हैं।

बड़े पीएलसी का उपयोग किया जाता है जिसमें जटिल प्रक्रिया नियंत्रण कार्यों की आवश्यकता होती है। ये पीएलसी की क्षमता स्मृति पीएलसी की तुलना में स्मृति, प्रोग्रामिंग भाषाओं, आई / ओ अंक, और संचार मॉड्यूल के मामले में काफी अधिक है। अधिकतर, इन पीएलसी का पर्यवेक्षी नियंत्रण और डेटा अधिग्रहण (एससीएडीए) सिस्टम, बड़े पौधे, वितरित नियंत्रण प्रणाली इत्यादि में उपयोग किया जाता है

पीएलसी के कुछ निर्माताओं या प्रकार नीचे दिए गए हैं:

• पीएलसी के निर्माता या प्रकार
• पीएलसी के निर्माता या प्रकार
• एलन ब्रैडली पीएलसी (एबी)
• एबीबी पीएलसी (एशिया ब्राउन बोवेरी)
• सीमेंस पीएलसी
• ओमन पीएलसी
• मित्सुबिशी पीएलसी
• हिताची पीएलसीडेल्टा पीएलसी
• जनरल इलेक्ट्रिक (जीई) पीएलसी
• हनीवेल पीएलसी
• मॉडिकॉन पीएलसी
• श्नाइडर इलेक्ट्रिक पीएल
• सीबॉश पीएलसी

APPLICATION (उपयोग)

पीएलसी का उचित आवेदन एक आर्थिक औचित्य विश्लेषण के साथ शुरू होता है। रासायनिक, सीमेंट, खाद्य और कागज उद्योगों में बैच प्रक्रिया प्रकृति में क्रमिक होती है, जिसमें समय या घटना आधारित निर्णय की आवश्यकता होती है। पीएलसी का उपयोग केवल एक उपकरण के बजाय इन उद्योगों में बैच समस्या के कुल समाधान के रूप में किया जा रहा है।

बैच प्रक्रिया में बचत मुख्य रूप से कम चक्र समय और शेड्यूलिंग से विकसित की जाती है। चक्र स्वचालन मानव त्रुटियों को खत्म करने और मैन्युअल हस्तक्षेप को कम करने के लिए कठोर नियंत्रण प्रवर्तन प्रदान करता है। शेड्यूलिंग में बढ़ी हुई दक्षता की अपेक्षा उपकरणों के अधिकतम उपयोग और महत्वपूर्ण उपकरणों पर उतार-चढ़ाव की मांग में कमी के साथ किया जाना चाहिए।

बड़े प्रक्रिया संयंत्रों में पीएलसी का स्वचालित रूप से स्वचालित स्टार्टअप और महत्वपूर्ण उपकरणों को बंद करने के लिए उपयोग किया जा रहा है। एक पीएलसी यह सुनिश्चित करता है कि एक उपकरण शुरू नहीं किया जा सकता है जब तक कि सुरक्षित शुरुआत के लिए सभी अनुमत शर्तों की स्थापना नहीं की जाती है। यह उपकरणों की सुरक्षित दौड़ के लिए जरूरी स्थितियों पर भी नजर रखता है और जब भी सिस्टम में किसी असामान्यता का पता लगाया जाता है तो उपकरणों की यात्रा करता है।

पीएलसी को अधिकतम दक्षता और सुरक्षा के लिए बॉयलर नियंत्रण के लिए ऊर्जा प्रबंधन प्रणाली के रूप में कार्य करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है। बर्नर प्रबंधन प्रणाली में इसका उपयोग शुद्ध करने की प्रक्रिया, पायलट लाइट ऑफ, लौ सुरक्षा जांच, मुख्य बर्नर लाइट ऑफ और ईंधन के परिवर्तन के लिए वाल्व स्विचिंग को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।  

ADVANTAGE( फायदे) 

लॉजिक यानी लचीलापन बदलने में आसान हैचलती भागों की अनुपस्थिति के कारण विश्वसनीय कम बिजली की खपत मॉड्यूलर असेंबली के कारण आसान रखरखाव गलती खोजने और नैदानिक में सुविधाएं बहुत ही जटिल तर्क परिचालनों को संभालने में सक्षम अच्छी प्रलेखन सुविधाएं प्रक्रिया कंप्यूटर के साथ जोड़े के लिए आसान हैएनालॉग सिग्नल हैंडलिंग और क्लोज़ लूप कंट्रोल प्रोग्रामिंग काउंटर, टाइमर और तुलनित्र प्रोग्राम किया जा सकता है रंगीन और सलाहकार प्रणाली परिचय के कारण सहज ऑपरेटर इंटरफ़ेस